三菱MITSUBISHI  交流舵機   伺服

● 主電路電源輸入 組合式旋轉伺服電機和直驅電機的額定功率和額定轉速，線性伺服電機的電壓
、頻率、連續推力和最大轉速均為規定的電源電壓和頻率。
?MR-J4-100B、MR-J4-200B：與單相AC200V~240V電源一起使用時，有效負載系數為75%以下。

● 主電路電源輸入額定電流
，與三相電源配合使用時的電流值。
• MR-J4-60B：與符合UL或CSA標準的伺服電機結合使用時，額定電流為2.9A。

●主電路電源輸入允許電壓波動
MR-J4-100B、MR-J4-200B：與單相AC200V~240V電源一起使用時，有效負載系數為75%以下。

●允許再生功率 內置伺服放大器的再生電阻器 由于最佳再生選項因每個系統而異，請使用驅動系統容量選擇軟件 Motorizer 選擇最佳再生選項。

?有關使用再生選項時允許的再生功率 [W] 的信息，"。

●允許再生功率 外部再生電阻器（標準附件）
?由于最佳再生選項因每個系統而異，請使用驅動系統容量選擇軟件 Motorizer 選擇最佳再生選項。
?有關使用再生選項時允許的再生功率 [W] 的信息，請參閱。
? 內部 （ ） 是冷卻風扇 （1.0 m3/min以上，安裝92mm見方×2臺），并更改[Pr.PA02]。
還有一個伺服放大器，沒有隨附的再生電阻器。 有關詳細信息，請參閱 “單軸伺服放大器類型名稱配置"。

● 有關使用動態制動
器和動態制動器時的允許負載轉動慣量比和允許負載質量比的詳細信息，請參閱MR-J4-_B_（-RJ）伺服放大器技術資料收集。
?MR-J4-11KB、MR-J4-15KB、MR-J4-22KB：組合使用外部動態制動器（選配）。 如果不連接外部動態制動器，伺服電機在緊急停止等情況下不會突然停止，并且可能會自由運行，從而造成機器碰撞等事故。 如果設備配置中未使用外部動態制動器，請確保整個設備的安全性。

● SSCNET III./H命令通信周期
和命令通信周期取決于伺服系統控制器的規格和連接軸數。

● 全閉控
和全閉控由軟件版本A3或更高版本的伺服放大器支持。

●伺服功能
、驅動器與驅動器之間的通信功能、刻度測量功能：由軟件版本A8或更高版本的伺服放大器支持。
- 超級跟蹤控制和丟失運動校正功能：由軟件版本 B4 或更高版本的伺服放大器支持。

●安全性能 符合標準
和安全等級由[Pr.PF18 STO診斷異常檢測時間]的設定值以及是否通過TOFB輸出進行STO輸入診斷決定。 有關詳細信息，請參閱 MR-J4-_B_（-RJ） 伺服放大器技術數據表。

● 安全性能 測試脈沖輸入（STO）
/測試脈沖是在一定時間內立即關閉伺服放大器的信號，并允許外部電路進行自診斷的信號。

●結構（防護等級）
?MR-J4-500B、MR-J4-700B、MR-J4-11KB、MR-J4-15KB、MR-J4-22KB：不含接線端子。

●三相電源輸入
：MR-J4-10B、MR-J4-20B、MR-J4-40B、MR-J4-60B、MR-J4-70B、MR-J4-100B、MR-J4-200B、MR-J4-350B：緊密接觸安裝時，將環境溫度設置為0°C~45°C或使用有效負載系數為75%以下的產品。

●近距離安裝單相電源輸入
，MR-J4-10B，MR-J4-20B，MR-J4-40B，MR-J4-60B，MR-J4-70B：緊密接觸安裝時，將環境溫度設置為0°C~45°C，或使用有效負載系數為75%以下的產品。

● 環境條件 關于海拔
1000 m 以上和 2000 m 以下的使用限制，請參閱各伺服放大器、驅動單元或轉換器單元的技術數據收集。

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2024/3/18